横乐科技的成立，依托于“2018 年国家重大科研仪器研制项目—面向多脏器恶性肿瘤的精准介入内放疗手术机器人的研制”、“2018 国家科技部重点研发计划项目——实体和腔道介入手术机器人及其混合智能系统研发”、“2018年国家科技部 863 项目——脑血管实时介入移动式手术机器人系统研发”等多个***课题项目的研究成果及产业化需求，旨在打造一款完全自主知识产权的介入手术机器人系统，并在珠海横琴完成落地及产业化。 目前，横乐科技公司研发团队已合作进行了3次工程机迭代、20余次大型动物实验，有望成为国内***款进行相关手术临床实验，并推出市场的产品。