1.开发并优化AGV的全局速度规划；
2.构建AGV运动学/动力学模型，并根据不同车型、底盘优化；
3.构建AGV相关外部关联设备的运动学/动力学模型；
4.协助分析并解决当前系统模型的问题点；
5.协助开发基于当前系统模型的仿真系统。任职要求
1.自动化及相关专业背景；
2.有3年以上的相关工作经验；
3.精通自动化控制理论、系统辨识与滤波算法；
4.熟悉C/C++语言下的程序开发；
5.有实车调试验证的相关经验；
6.熟练使用Matlab等数值仿真计算软件；
职能类别：算法工程师 关键字：c++matlab运动学agv系统模型动力学模型滤波算法系统辨识仿真系统