职位描述
1 熟悉机器人运动学,动力学 2 对机器人世界坐标系、工具坐标系、工件坐标系关节坐标系有充分的认识和理解; 3 具备staubli、fanuc、abb等机器人开发经验; 4 具备机器人切割、焊接、视觉抓取项目经验 5 具备机器人轨迹精度、绝对精度、TCP精度校准经验
6、熟悉RobotMaster、RobotStudio,VC,CENIT,Sprut、robotguide等仿真离线软件
7、熟练阅读英文文献,可快速实现算法原型
职能类别:机器人调试工程师
关键字:焊接英文文献abbvcrobotstudio工具坐标系机器人运动学机器人开发fanucstaubli