岗位职责：
1. 参与机器人操作模型的研发工作，主要包括端到端模型训练、性能benchmark、与机器人工程师对接部署模型
2、基于机器人多模态行为数据进行模型训练，部署机器人多模态模型到机器人硬件；
3、重点在具身智能上半身，基于学习算法的机械臂手部操作和复杂抓取。任职要求：
1. 在以下一个或多个子领域有较为深入的理解和实践经验：模仿学习/强化学习/LLM/VLM
2. 有模型训练及微调经验，熟悉主流深度学习开发框架torch/tensorflow
3. 熟练掌握主流模型transformer/diffusion等
4. 熟悉linux开发环境，掌握cuda环境的安装调试
5.博士优先。备注：技术指导，线上或者定期来公司指导，薪资具体可谈。
职能类别：算法工程师 关键字：linux安装调试技术tensorflow模型训练机械臂强化学习transformercudatorch