工作职责:
1.负责机械臂运动学、动力学仿真、机械臂运动规划控制等算法的研究及相关产品开发；
2.负责机械臂双臂协同、力控、力反馈遥操作等算法开发部署；
3.负责机器人整机的性能分析，性能指标的拆解，整机性能的仿真计算，负责机器人运动控制算法的升级优化，整机运动性能的提升；
4.跟踪机械臂相关前沿算法，将优秀的算法应用到业务场景中；
5. 负责双向遥操作系统的算法设计、实现和优化；
6. 研究和应用导纳控制、阻抗控制等相关控制理论，以确保机械臂的高效、稳定和安全操作；
7. 在ROS2操作系统上开发、测试和维护相关功能模块。
任职资格:
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械、数学等相关理工类专业；
2.拥有完整的机械臂控制技术体系及2年以上研究开发经验，熟练掌握机器人机构学，运动学，多体动力学算法理论，机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论；
3.具有机器人力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验；
4.熟悉常用仿真软件的机器人工具箱、ROS、OpenRave 等优先考虑；
5.有良好的团队协作精神。办公地点：优先选在北京
职能类别：算法工程师 关键字：机械臂ros仿真软件